花了好几天时间学习PS2键盘IP核，看PS2协议，看别人写的代码，由于基础不是很好，所以中间犯了低级错误而不知道，只是不停的在编译下载，一次又一次的调试，第一次的时候，没有任何反应，然后检查代码，该各种参数，就是没有想到reset数据会有问题，
Always @(posedge clk or posedge reset)//我想要复位信号高有效。结果调试了大半天，原来这样是行不通的。还有各种小错误，都是敲代码的时候不注意，也没有仔细检查，然后就直接编译运行，结果肯定出不来正确结果，所以以后写代码的时候千万要仔细，写完代码也不要急着编译下载，先检查代码的正确性，确认无误了再编译下载，这样会大大的提高效率。
好了，废话不多说，说怎么写吧。PS2键盘驱动是比较简单的，当然（不考虑从主机向键盘发命令），只是考虑从键盘中发送数据给PC（主机），然后主机能够及时接收数据，这样就可以了。
上图所示是PS2端口的数据线定义，PS2_DATA是串行数据线，PS2_CLK是时钟信号，min = 60us，max = 100us，
下图所示为读取数据时序图，可以看出跟串行通讯很像，有个起始位，然后是8个数据位，1个奇偶校验位，一个停止位，在下降沿时读取，那么我们所做的东西就很少了，只需要找出它的下降沿，然后读取11个数据就可以了，然后将数据存储起来，比较其扫描码，然后进行转换，最终输出ASCII值。
下降沿有效信号，我是通过最普通的方法来实现的，即利用两级D寄存器，然后就可以求其下降沿。具体代码如下：
数据读写也非常简单，定义8位的缓冲器，然后按序将数据存储在缓冲区中就可以了，具体实现如下：
以下代码类似，只是在case10的时候需要，将计数器清零。那么怎么检测什么时候按键弹起呢？当弹起时，PS2键盘会向主机发送0XF0的数据，如果接收到该数据，说明了按键被弹起了，那么此时需要released信号为高,信号不会写入ascii端口。具体如下
红线所示为关键部分，当released信号为高,rx_output_strobe信号为低，rx_ascii值不变仍然为上次按键按下时的值。